1. 設備 概要
設備の構成は以下の通りです。
いいえ。 |
備品 |
数量 |
形容 |
1 |
ロボット |
1 |
ロボットベースなし |
2 |
標準ハンド |
1 |
|
3 |
コントロールボックス |
1 |
|
4 |
手動ティーチングボックス |
1 |
10mケーブル付き |
5 |
緊急停止 |
2 |
コントロールボックスに1つ、ティーチングボックスに1つ |
6 |
コントロールボックスとロボット間のケーブル |
1 |
10メートル |
7 |
記憶を教える |
最大120ブロック、 90ステップ×90層 ※状態 "ブロック"×"ステップ"×"レイヤー" 45,000≦ |
|
8 |
外部インターロック信号 |
種類については、電気図面のインターロックリストを参照してください。 |
2. 一般仕様
レイアウトタイプ:添付のレイアウト図を参照してください。
1) 取扱商品の詳細
パッケージタイプ:ボックス
a. 内容:
サイズ、重量、個数/パレット
N0。 |
積 |
サイズと重量 |
個数/パレット |
W × L×H – 重量 (キログラム) |
個数/層×層 =バッグ/パレット |
||
1 |
255Wx370Lx260H-17kg |
10箱×6段=60箱/パレット |
2) スタッキング高さ: 1560mm(パレット含まず)
3) 処理能力: 200-400箱/時間
※状態
パレット交換時間は考慮されていません。
4)パレットサイズ: 1000(W) ×1200(L)×150(H)
5) スタッキングパターン:
添付の図面を参照してください。
3. 設置環境
1) 設置場所:屋内
2) 周囲温度:常温(0℃~40℃)
3) 相対湿度:通常(45%RH~85%RH)
4) 雰囲気:通常(防錆、防爆、極低温対策が必要な特殊な環境ではない)
4. 電源
1) 必要な電源
三相3線 220V,50Hz(最大変動±10%)
a. 制御電源は主電源のR相、S相から得られる単相220Vまたは100Vとなります。マイコンへの電力供給には特別な DC 電源が使用されます。
b. アース端子はコントロールボックス内に設置されています。アース線も電源ケーブルと同様にアース端子に接続してください。
2) 必要消費電力:フジエース 2.3KVA
5. 空気源
1) 必要エア圧力:0.5Mpa(ゲージ圧以上)
2) 必要空気量:フジエース 120Nl/分
3) 圧縮空気はユニオン3/8B(管径)で受けます。 圧縮空気ポストに取り付けられます。
6. コントロールボックスの仕様
1) 材質:厚鋼板-2.3mm(扉-1.6mm)
2) 構造:自立型防塵構造(前扉式)
3) 外形寸法:700W×350D×1700H
4) 言語使用:英語、中国語
5) 付帯機器の供給範囲
デバイス |
範囲内 |
範囲外 |
デバイス エレメント |
範囲内 もつ |
範囲外 なし |
サーキットブレーカー |
○ |
コントロールボックス内の照明 |
○ |
||
モーターブレーカー |
○ |
コンセント |
○ |
||
漏電ブレーカー |
○ |
プログラミング 夢 |
○ |
6) コントロールボックス内の電線サイズ :
当社は適切なワイヤーメーカーを選択する権利を留保します。
制御回路:0.75Sq(小電流回路はAWG28以上、I/O回路は0.5~0.75Sq)
a. 電源回路 :
モーター容量
|
(0.2~1.5kw) |
(2.2~3.7kw) |
(5.5kw) |
AC200/220 |
1.25Sq以上 |
2Sq |
3.5Sq |
モーター容量 |
(0.2~2.5kw) |
(2.5~4.5kw) |
|
ACサーボモーター |
1.25Sq以上 |
2Sq |
7) ワイヤーの色 :
電源回路 |
黒(当社標準) |
制御回路(AC) |
黄色 |
制御回路(DC) |
青 |
アース線 |
緑 |
8) フェーズカラー :
R相R |
赤 |
S相S |
白 |
T相T |
青 |
9) ランプとボタンの色 :
走る |
ストップ |
電源オン |
壊す |
信号 |
その他 |
|
ランプ |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
ボタン |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
10) 一般情報 :
a. 制御ボックスは丸はんだを少なくする 電源回路用端子を採用し、Y字型はんだを削減 制御回路用の端子です。
b. 同じ端子に接続できるワイヤは 2 本までです。
c. 電源回路を除き、すべての電線管にはシーケンスで使用したものと同じ番号が付けられています。電源回路には識別色を付けた絶縁キャップを採用。
さらに詳しい情報やご要望がございましたら、いつでもご相談ください。
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